台灣新憲聯合陣線開幕影片：回顧台灣制憲歷程。
上圖為台灣制憲之路之歷程。藉此說明台灣制憲運動並非憑空而來，而是三十年多前多位前輩努力的目標。因此台灣制憲基金會並不是要去大幅度進行制度變革，而是承接前人的努力，繼續推廣制憲理念，讓台灣人民可以透過和平方式，創造適合台灣人民的政府體制及其人權保障。並且透過新憲法制定，釐清中華民國憲法與中國難以分隔的情況，讓台灣人能以台灣之名，告訴全世界。
台灣制憲之路的歷史進程
1946年時，這部中華民國憲法是以5億中國人民為制憲權者所制定的。而1949年中華人民共和國成立後，中國人民重新制憲，中華民國憲法隨著國民黨政權來到台灣，而長期未經改選的國民大會代表，以及不適用台灣的憲法內容，正當性備受各界質疑。
1987年解除戒嚴，國民大會代表全面改選，並推動修憲。但以兩千萬人民為基礎的制憲權卻沒有在台灣實踐，因此1991年當時主張制定新憲法的「臺灣學生教授制憲聯盟」於4月7日針對修憲議案表示反對宣言。同時民進黨也舉辦「反對老賊修憲」大遊行，來表示對於制定新憲法的決心，以及對於國民代表大會的不滿，此波為台灣最早的制憲歷程。
1988年12月10日世界人權日，由鄭南榕先生創辦的自由時代，刊登由許世楷先生草擬的《台灣國憲法草案》。隔年1月21日，台灣高等法院檢察署簽發「鄭南榕涉嫌叛亂」之傳票，鄭南榕受訪時表示：
「國民黨不能逮捕到我，只能夠抓到我的屍體。臺灣人與從中國來的人們之間有難於解決的遺恨。但是，無論如何此遺恨非化解不可。若不建立臺灣國，臺灣無法達成真正的民主化。臺灣須以一個獨立國家獲得世界各國的承認。必須依據公民投票決定臺灣的獨立。」
鄭南榕先生當時因為刊登台灣共和國憲法草案奉獻出他的生命，因為他清楚即便不選擇這條路，國民黨政權也會將他判處死刑。對此，回到當今，台灣制憲運動還在進行，我們不應遺忘前人的犧牲，而在踏在這片台灣的土地上，繼續努力往前走。
1990年為積極參與李登輝總統所召開的國是會議，民進黨成立憲政研究小組，經過三個月的努力，憲政研究小組提出「民主大憲章」，明確主張「總統由轄區國民直接選舉產生」，這是在總統選制最舉棋不定的時刻，所宣示最堅定有力的主張，並促使國是會議終於達成「總統應由全體公民選舉產生」的共識。其後，民進黨為整合不同版本的憲法草案，更結合海內外在野人士，召開人民制憲會議（1991年8月），通過「台灣憲法草案」，明定「總統由全國公民直接選舉產生」。
2003年台灣總統陳水扁在接見來台參加”民族主義、民主發展與東亞安全國際研討會”的美國學者時，針對台灣公投制憲的議題提出時間表，指出：希望在2006年12月10日國際人權日時，能有機會行使公民投票，催生台灣新憲法。
陳水扁表示，決定新憲法後，必須等到2008年5月20日第12任總統就職後才正式實施。 他說，催生台灣新憲法不是為了現在的政府，也不是為了他個人，而是為了台灣的長治久安。
陳水扁並向外賓強調台灣制定新憲法的必要。他表示，台灣現行憲法制訂於公元1946年， 自1947年開始實施，如今完全不適用於2300萬台灣人民，而過去十年經過六次修憲，修得 枝枝節節，支離破碎，大家都不滿意。
2005年台灣前總統李登輝在美國全美記者俱樂部指出：國家認同是台灣當前最大的問題，他從未主張台灣獨立，因為台灣已是一個主權獨立的國家，但正名制憲是台灣走向國家正常化的必要步驟。
這是李登輝訪美以來，首次在公開演說時鼓吹台灣要繼續推動正名制憲。李登輝二十日在全美記者俱樂部發表演說，吸引了逾百名美國及世界各國重要媒體記者到場聆聽。
李登輝在回答問題時表示，他從當總統以來，從未主張過台灣獨立，但是國際間不承認中華民國，而當初制定的中華民國憲法不包括台灣，根本無法保障台灣人民福祉，所以正名制憲有必要，但這不是獨立。
2007年由李鴻禧領銜的「新憲工作室」，對社會各界公布，經國內多位公法學者共同研擬的《台灣憲法草案》，草案全文共 125 條;採取「三權分立」的總統制，尤其第二章 「人權」的內容，從第四條開始規定起，至第五十二條為止，共 49 條;超過全文三分 之一的篇幅，為該草案最大的特色，但最有爭議的領土，甚至國旗等，則未被列入「總綱」之內。
2014年318行動展開後，議場內學生於3月23日聲明四點訴求，其中之一為召開公民憲政會議，因應當前憲政危機。爾後運動團體在青島東路與濟南路上舉行「公民憲政會議」千人公民論壇，審議「公民憲政會議之目標與功能」。籌組公民憲政推動聯盟主張由下而上，全面憲改，讓全台推動憲政草根論壇，邀集人民審議國家憲政問題與改革方向。
2016年4月10日台灣教授協會舉辦「民主制憲向前行」由台灣教授協會會長張信堂主持，並由廖福特、王思為、高仁川引言，鄭麗君、顧忠華、徐偉群進行與談，再次重啟新憲法之討論。
2019年時高齡九十五歲的辜寬敏先生捐助成立「財團法人台灣制憲基金會」來專責制憲運動工作，實現畢生追求的台灣建構新國家的理想。因此台灣制憲基金會自成立以來，以推動「台灣國家正常化」為運動為目標，將組織年輕化、接地氣，將制憲運動能更被社會關注。目標為促使台灣能擁有屬於自己的新憲法。
過去台灣制憲之路，是由非常多的前輩努力推動，因為有你們才有當前民主自由的台灣，不勝感激，而將於未來我們也會持續推動，創造屬於台灣人民的憲法。
若本章回顧文獻有疏漏，歡迎聯繫台灣制憲基金會進行調整，以及增補。