過去台灣制憲運動，前輩已經努力了三十年餘年。在2019年時高齡九十五歲的辜寬敏先生更是捐助成立「財團法人台灣制憲基金會」來專責制憲運動工作，實現畢生追求的台灣建構新國家的理想。因此台灣制憲基金會自成立以來，以推動「台灣國家正常化」為運動為目標，將組織年輕化、接地氣，將制憲運動能更被社會關注。目標為促使台灣能擁有屬於自己的新憲法。
我們清楚制定新憲法屬於全體國民之事。在過去的台灣，制定新憲法是要透過流血革命的方式來進行，但台灣在民主化走出自己的道路之後，我們期待透過民主化方式制定新國家及新憲法。因此我們倡議透過體制內制度，來制定及催生台灣新憲法。而此權利源自「國民主權」原則，即全體國民有權決定國家事務之能力，且國民主權之效力應大於當前中華民國憲法。
制憲基金會的成立
台灣制憲基金會於2019年01月23日成立，成立當日不僅由時任行政院長賴清德出席，還有民主進步黨主席卓榮泰、時代力量黨主席黃國昌、社會民主黨召集人范雲、基進黨主席陳奕齊出席等四位本土派主席出席，象徵台灣集體對於制定新憲法的目標。
我們的工作夥伴是一群為了使台灣成為正常國家的台灣人。明白因為70多年前，在中國南京有兩千多位「制憲代表」把他們對中華民國的想像， 寫在這本名為《中華民國憲法》的法典裡；但 70多年過去，當時設想的基本權利、政府結構與領土範圍， 都與現在截然不同，因此我們必須努力來讓憲法符合台灣現狀。
我們的工作
台灣制憲基金會自成立以來進行非常多元的運動倡議，包含：各界團體聲援、青年組織培力、基層組織經營、網路社群經營、論述研究等工作。我們期待以最大工作效能方式，來達到制定新憲法之目標。
1、地方組織經營：
本會設有活動組織部門，主要為聯繫基層幹部及地方議員，來辦理地方組織訓練，讓地方支持者理解制定新憲法之意義。並規劃線上及線下的公民憲政學校課程，提供給對參與公共議題有興趣之社會大眾，更加理解憲法對生活之意義。
2、網路宣傳：
本會設有網路宣傳部門，專責進行臉書社群經營、Instagram經營，除此之外，更針對時事論述進行宣傳、並於於街頭訪問拍攝影片。讓社會大眾能透過網路內容，即可理解制憲基金會之理念及制憲之必要性。
3、論述研究：
本會設有論述與研究部門，進行論述行政工作，並且舉辦制憲議題相關學術研討會、論壇，來引起法學界及社會大眾之討論。並且籌備論述委員會，邀集法學界之專家學者，針對新憲議題進行攻防投書，並撰寫台灣新驗法草案、撰寫倡議國家正常化之文章。
4、教育推廣
台灣制憲基金會相當重視青年培力工作，經常性的舉辦青年工作坊、制憲領袖營、校園系列講座、青年組織培訓等，透過多元議題、基本人權價值，促使台灣青年能理解過去制憲運動之意義，以及未來對新憲法之想像。
5、文宣出版
倡議台灣要有一部新憲法，不可或缺的則是去說服社會大眾。台灣制憲基金會成立之後，出版「創造憲法時刻」、「與其等待不如創造吧」兩本小冊，提供給社會大眾理解。並多次於四大報投放意見廣告，讓社會大眾理解新憲法的意義。
6、組織連結
台灣制憲基金會理解「台灣新憲法」應屬於台灣每一個人民，因此非常歡迎與各界進行溝通及討論，思考台灣未來的想像。過去與眾多人權團體進行活動合辦，以及聲援進步價值議題之遊行、記者會、連署等，期待能共同為更好的台灣來努力。
